`Abdullah bin Zaid (May Allah be pleased with them) reported: I saw Messenger of Allah (PBUH) lying down on his back in the mosque, placing one leg on the other.[Al-Bukhari and Muslim].
128/820 - Riyad Us-Saliheen (Gardens of the Righteous)
عن عبدِ الله بن يزيد رضي الله عنه أنه رأى رسول الله صَلّى اللهُ عَلَيْهِ وسَلَّم مُستَلِقياَ في المسَجْدِ وَاضعاً إحْدَى رِجْليْهِ عَلى الأُخْرىَ متفق عليه .